（inertial navigation system   INS）

又稱“慣導(dǎo)系統(tǒng)”。通過(guò)測(cè)量加速度自動(dòng)推算飛行器速度和位置數(shù)據(jù)的自主式導(dǎo)航設(shè)備。其作用是保證飛行器按預(yù)定的航線飛行，準(zhǔn)確地抵達(dá)目的地。慣導(dǎo)系統(tǒng)能給駕駛員顯示導(dǎo)航參數(shù)，給自動(dòng)駕駛儀提供制導(dǎo)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航；能與火控系統(tǒng)、武器投放系統(tǒng)及儀表著陸系統(tǒng)組合，提高這些系統(tǒng)的精度。

按實(shí)現(xiàn)參考坐標(biāo)系的方式，慣導(dǎo)系統(tǒng)可分3類：用平臺(tái)框架模擬慣性坐標(biāo)系與當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系的為幾何式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；只模擬其中一種坐標(biāo)系的為半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；根據(jù)慣性元件信息靠解析計(jì)算來(lái)確定坐標(biāo)系的為解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，又稱捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。前兩類又統(tǒng)稱平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)。

慣導(dǎo)系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)與陀螺儀，兩者可裝在慣性平臺(tái)上（平臺(tái)式）或直接安裝在飛行器上（捷聯(lián)式）。計(jì)算機(jī)根據(jù)加速度信息計(jì)算飛行器的速度與位置數(shù)據(jù)。在平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)還輸出指令角速度信息，給陀螺儀施加進(jìn)動(dòng)電流，使平臺(tái)跟蹤選定的坐標(biāo)系。在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)還根據(jù)陀螺儀信息計(jì)算飛行器的姿態(tài)角，控制顯示器用來(lái)顯示各種導(dǎo)航參數(shù)和制導(dǎo)參數(shù)。

慣導(dǎo)系統(tǒng)是隨著慣性元件和計(jì)算裝置性能的提高逐步發(fā)展起來(lái)的。1942年德國(guó)首先在V-2火箭上使用簡(jiǎn)單的慣導(dǎo)系統(tǒng)；50年代初期出現(xiàn)的幾何式慣導(dǎo)系統(tǒng)，計(jì)算量少，采用的是精度較低而又笨重的模擬計(jì)算裝置；60年代發(fā)展為采用電子計(jì)算機(jī)的半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于飛機(jī)和艦艇上。大規(guī)模集成電路及高速電子計(jì)算機(jī)出現(xiàn)后，研制成捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)，它具有可靠性高，造價(jià)低和體積小、重量較輕等優(yōu)點(diǎn)。目前發(fā)展趨勢(shì)是：研制高精度慣性元件以及精度較高而成本低、體型小的元部件和系統(tǒng)，并發(fā)展捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和組合式導(dǎo)航系統(tǒng)。